摘要:煤礦礦井水泵的控制為煤礦井下安全生產(chǎn)提供重要保障。分析了礦井水泵房排水系統(tǒng)的基本構(gòu)成及與系統(tǒng)工作原理,同時(shí)探究了實(shí)際運(yùn)行中系統(tǒng)功能特點(diǎn)及重要技術(shù)。
對煤礦生產(chǎn)而言,大氣降水與采空水等流進(jìn)礦井工作面及巷道,產(chǎn)生礦井水。以往煤礦排水多使用人工操作,而自動(dòng)化程度低。同時(shí)人工為主的礦井水泵房排水,常常依靠既有的操作規(guī)程,操作程序太過復(fù)雜,消耗較大勞動(dòng)強(qiáng)度,如果出現(xiàn)偏差,會出現(xiàn)安全問題,為此與現(xiàn)代化的煤礦生產(chǎn)需求是不符合的。從這一點(diǎn)看,分析礦井水泵房排水系統(tǒng)設(shè)計(jì),其意義重大。
1礦井水泵房排水系統(tǒng)水位、涌水量與流量的測量
1.1礦井水泵房排水系統(tǒng)流量的測量
流量衡量著煤礦礦井水泵房自動(dòng)排水系統(tǒng),為較好地開展流量測量工作。泵選用型號:D300/80×6,流量300立方每小時(shí),揚(yáng)程480米。MD155/67×8,流量155立方每小時(shí),揚(yáng)程536米。本次系統(tǒng)使用智能
電磁流量計(jì)SC—LDE型,該流量計(jì)以法拉電磁感應(yīng)定律作為工作原理。這種型號的智能電磁流量計(jì)同樣采用了嵌人式系統(tǒng),在記錄上,使用了電流信號(電平信號)4—20mA,流量測量不超出2.82~424.0mⅦ,充分符合本次構(gòu)架系統(tǒng)要求。另外,其還具有非常強(qiáng)的抗干擾能力,比較穩(wěn)定,十分精確,可整體上進(jìn)行防爆,具有良好的背光顯示特征,滿足了井下作業(yè)的要求。不但如此,結(jié)合整個(gè)成本控制現(xiàn)狀,電磁流量計(jì)僅設(shè)置在水泵出口中2個(gè)總管路,考慮水泵啟動(dòng)的數(shù)量及順序,系統(tǒng)便能評判處各水泵流量是否異常,進(jìn)而評判整體機(jī)組運(yùn)行狀況。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)有2臺水泵,則以2臺水泵流量2Q用于評價(jià)流量;當(dāng)啟動(dòng)m臺水泵,那么mQ為系統(tǒng)判斷總體流量。該中方式的設(shè)置大致保證了流量的測量的無誤,且節(jié)省了系統(tǒng)整體成本。
1.2礦井水泵房排水系統(tǒng)水位、涌水量的測量
對礦井水泵房自動(dòng)排水系統(tǒng)而言,礦井水倉的水位測量、涌水量的計(jì)算是其中最基礎(chǔ)的工作,所以,測量是整體控制系統(tǒng)的核心。這種系統(tǒng)配置了兩套水位監(jiān)測裝置,以此來檢測礦井水倉的水位,一套水位檢測裝置配置有超聲波水位傳感器,以此檢測水位的細(xì)微變化,判斷水位變化情況。
另外一套使用了三組浮球開關(guān),檢測部分水位點(diǎn),如超低限水位、高低水位等。因?yàn)槌暡ㄋ粋鞲衅髟诎l(fā)揮性能方面一般不會受到被檢測介質(zhì)的影響,可精確測量礦井惡劣的環(huán)境。ε(t)=[S(h2-h(huán)1)+P]÷t中,ε表示礦井涌水量,S表示礦井水倉的水平截面積,h2表示水倉水位的高度,表示水倉水位的高度P表示水泵的排水量。排水系統(tǒng)只需結(jié)合礦井涌水量大小選取合適的自動(dòng)控制功能。
2硬件選取與系統(tǒng)工作流程
2.1礦井水泵房排水系統(tǒng)核心硬件的選取
在核心硬件的選型設(shè)計(jì)中,綜合考量了系統(tǒng)性能需求與總體成本,經(jīng)過分析,核心處理中心擬定為Atmegal28L單片機(jī)。該單片機(jī)能在惡劣條件下匯集及處理數(shù)據(jù),且具備良好的節(jié)能能力,大體的功耗參數(shù):工作電壓1.8—3.6V,如果供電條件為2.2V電壓時(shí),穩(wěn)定工作的電流與工作頻率分別為7A、32kHz。對該構(gòu)件系統(tǒng)而言,射頻信號在天線協(xié)助下,傳至CC2420芯片[1]。低噪聲放大器(LowNoiseAmplifier,LNA)將有關(guān)信號收集起來,接著轉(zhuǎn)變?yōu)?2MHz 中頻,生成兩路中頻信號,分別為同向分量、正交分量。通過濾波后,對兩路中頻信號進(jìn)行放大處置,然后接著轉(zhuǎn)化模擬信號 analog signal 變成數(shù)字信號 DigitalSignal,選擇最終信道,達(dá)到控制增益等的效果。
為保證儲模塊部分符合實(shí)際需求,不但要依賴 Atmegal28L中的 nash 模塊,且與一個(gè)外部 Flash 模塊相串聯(lián),通過此種模塊大體發(fā)揮掉電保護(hù)功能。在實(shí)際使用當(dāng)中,主要模式是 At-mega128L,從模式則是外部 Flash 模塊 AT45DB041B。在選取遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊硬件上,結(jié)合煤礦工作環(huán)境特殊情況,采用了防爆攝像機(jī),同時(shí)聯(lián)合視頻服務(wù)器及存儲服務(wù)器等。借助上述硬件,可實(shí)時(shí)共享礦井水泵房中的堅(jiān)實(shí)信號,監(jiān)控不同水泵運(yùn)行情況及礦井下水倉中水位變化狀況。
2. 2 礦井水泵房排水系統(tǒng)工作的流程
PLC 控制器在具體工作當(dāng)中采用了順序掃描,便于編程,呈現(xiàn)于視野中較為直觀,在水位傳感器 Water level sensor 的利用下,對水位變化中模擬信號實(shí)施傳輸,達(dá)到系列單片機(jī)的 At-megal28L 單片機(jī),射頻收發(fā)器 CC2420 芯片將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號,然后被送至 PLC 控制器[2] 。系列單片機(jī)的 Atme-gal28L 根據(jù)事先設(shè)定好的參數(shù),同時(shí)結(jié)合水位變化情況,評價(jià)單位時(shí)間中水位上升情況及現(xiàn)階段涌水量并做出辨別,結(jié)合預(yù)先制定好的應(yīng)對方案將指令發(fā)送出去,進(jìn)而調(diào)控 4 臺離心式水泵開啟及終止,另外,Atmegal28L 還可檢測水泵軸中工作溫度及排水管中流量等,當(dāng)有關(guān)變量值在設(shè)定范圍外,那么要發(fā)出超限制報(bào)警。
PLC 控制器利用構(gòu)建的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) Network remote moni-toring system,通過以太網(wǎng)接口,連接上位監(jiān)控主機(jī)。在此種條件下,排水系統(tǒng)運(yùn)行中的模擬圖能及時(shí)呈現(xiàn)于監(jiān)控主機(jī)上,實(shí)時(shí)給出四臺水泵中運(yùn)行參數(shù)。對井下主排水系統(tǒng)設(shè)備而言,系統(tǒng)對其各種工作狀態(tài)及檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)記錄,呈現(xiàn)排水系統(tǒng)規(guī)章情況,有助于操作人員找到問題。當(dāng)電磁流量計(jì)產(chǎn)生報(bào)警信號后,遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)端將能實(shí)時(shí)收到有關(guān)數(shù)據(jù),接著結(jié)合有關(guān)預(yù)案,采取合理有效的處置措施。
3 結(jié)語
本次設(shè)計(jì)的礦井水泵房自動(dòng)排水系統(tǒng)具有全自動(dòng)與檢修等優(yōu)勢,符合日常生產(chǎn)中排水所需。且利用電磁流量計(jì)通訊接口與 PLC 模塊設(shè)置,達(dá)到無人值守效果,確保排水時(shí)一定能夠排水,繼而維持礦井安全生產(chǎn) [3] 。本文構(gòu)建的礦井水泵房自動(dòng)排水系統(tǒng)比較穩(wěn)定,能實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化,具備良好的保護(hù)功能,容易操作,滿足了礦井水泵房安全排水的要求,在實(shí)踐當(dāng)中效果突出。